Avtomobil to'xtatib turish tizimining asosiy komponenti sifatida boshqaruv qo'llarining rivojlanish tarixini ikki tomonlama osma suspenziyalarni erta qo'llash bilan kuzatish mumkin. Dastlabki qoʻsh tirgakli suspenziyalar birinchi navbatda avtomobillarda paydo boʻlgan, ularda asosan poʻlat yoki alyuminiydan yasalgan ikkita A-qoʻl konstruksiyalari qoʻllangan. Keyingi optimallashtirishlar ikki tomonlama boshqaruv tuzilmalarining- rivojlanishiga olib keldi. Misol uchun, Peugeot 407 ning oldingi suspenziyasi takomillashtirilgan qo‘shaloq tirgakli suspenziyadan foydalanadi, yuqori va pastki boshqaruv qo‘llarini rul bo‘g‘imlari va rul bo‘g‘imi tayanchlari bilan almashtirib, komponentlarning kuchlanish taqsimotini yaxshilash, ishonchlilikni oshirish va dinamik ish faoliyatini optimallashtiradi.
Ikki tomonlama tirgakli suspenziyalar MacPherson tirgakli suspenziyalari bilan bog'liq bo'lib, ular kamaytirilgan yuqori boshqaruv qo'li bilan ikki tomonlama konstruktsiyaning soddalashtirilgan versiyasi sifatida ko'rish mumkin. Zamonaviy rivojlanishda boshqaruv qo'li tuzilmalari rivojlanishda davom etdi. Masalan, Tesla Model 3 A-shaklidagi pastki boshqaruv qo‘lini ikkita bitta{4}}qo‘l boshqaruv qo‘liga almashtirdi, Audi Q7 esa yuqori va pastki A-shaklidagi boshqaruv qo‘llarini ikkita bitta-qo‘l boshqaruv qo‘liga yangiladi. Boshqaruv qo'llarining sonini ko'paytirish osma ish faoliyatini yaxshilaydi, lekin ayni paytda yuqori dizayn va sozlash imkoniyatlarini talab qiladi.
